[发明专利]一种有限时间速度追踪制导律设计方法

权利要求书

1.一种有限时间速度追踪制导律设计方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

步骤一、建立制导系统的数学模型：

假设导弹和目标运动速度的大小不变，则纵向平面内制导系统的数学模型如下：

其中，ε表示视线倾角，V表示导弹的速度，θ表示导弹的弹道倾角，r表示弹-目相对距离，V_t表示目标的速度，θ_t表示目标的弹道倾角，a表示导弹的加速度；

步骤二、设计有限时间速度追踪制导律：

根据制导系统的数学模型，设计导弹制导指令使导弹速度追踪误差角λ＝θ-ε在有限时间内收敛到零，其中：导弹制导指令如下：

其中，c、α为设计参数，sign(·)为符号函数，θ₀，ε₀，λ₀分别为θ，ε，λ的初始值；

步骤三、明确设计参数调整方法：

定量分析设计参数对导弹速度追踪误差角收敛快慢的影响，导弹速度追踪误差角的收敛时间为：

通过增大设计参数c或者减小设计参数α，可使速度追踪误差角收敛时间减小；

步骤四、检验制导律的性能：

借助计算机数值计算仿真工具Matlab/Simulink进行制导律的性能检验，如果制导律的性能满足要求，则设计结束；否则，调整制导律的设计参数，并重新仿真进行性能检验。

2.根据权利要求1所述的有限时间速度追踪制导律设计方法，其特征在于所述c＞0,0＜α＜1。