[发明专利]用于激光雷达的回波检测校正方法及装置、环境感知系统有效
| 申请号： | 202010802855.1 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111965626B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 张程;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S7/48;G01S17/89 |
| 代理公司： | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人： | 潘彦君 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 用于激光雷达的回波检测校正方法及装置、环境感知系统，所述回波检测校正方法包括：获取所述激光雷达生成的点云数据；获取所述点云数据对应的图像；基于所述图像中各像素的像素数据，确定所述图像中符合预设条件的图像区域；获取所述图像区域对应的点数据集合；基于所述图像区域的像素数据，调整所述激光雷达中与所述点数据集合对应的接收通道的回波检测阈值。采用上述方案，能够提升激光雷达的回波检测准确性，有效保障激光雷达生成的点云数据的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 激光雷达 回波 检测 校正 方法 装置 环境 感知 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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