[发明专利]用于激光雷达的校正方法及装置、环境感知系统有效
| 申请号： | 202010802839.2 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111965625B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 张程;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/04;G01S17/89 |
| 代理公司： | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人： | 潘彦君 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 用于激光雷达的校正方法及其装置、环境感知系统，所述校正方法包括：获取所述激光雷达生成的点云数据；获取所述点云数据对应的图像；基于所述图像中各像素的像素数据，确定所述图像中符合预设条件的图像区域；获取所述图像区域对应的点数据集合；基于所述图像区域的像素数据和所述点数据集合，调整所述激光雷达中对应的发射通道的输出激光功率。采用上述方案，能够有效保障激光雷达生成的点云数据的质量和降低激光雷达的能耗，进而可以提高激光雷达的工作性能。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 激光雷达 校正 方法 装置 环境 感知 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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