[发明专利]一种基于WIFI和RFID的变电站机器人室内混合定位方法在审
| 申请号： | 202010797431.0 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN112040415A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 崔若涵;王备;柴俊;吴昊;王晨杰;安帅 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 蔡海淳 |
| 地址： | 200122 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于WIFI和RFID的变电站机器人室内混合定位方法，属控制领域。在变电站内构建一个由主控制器、WIFI接收器、WIFI热点、RFID电子标签、RFID读写器组成的变电站室内混合定位装置；主控制器与WIFI接收器实时接收每个WIFI热点发送的数据；RFID读写器实时接收各个RFID电子标签发出的信号并将信号传输到主控制器；采用指纹识别算法，通过WIFI和RIFD定位，对比接收到的信号强度与指纹数据库，给出变电站室内移动机器人的实时位置。当WIFI信号比较弱的时候采用RFID定位技术，当RFID标签定位不稳定时，采用WIFI定位技术；防止接收单一信号不稳定，提高了变电站机器人的室内定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 wifi rfid 变电站 机器人 室内 混合 定位 方法 | ||
【主权项】：
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