[发明专利]一种基于WIFI和RFID的变电站机器人室内混合定位方法

权利要求书

1.一种基于WIFI和RFID的变电站机器人室内混合定位方法，其特征是：

在变电站内构建一个由主控制器、WIFI接收器、WIFI热点、RFID电子标签、RFID读写器组成的变电站室内混合定位装置；

在变电站内设置主控制器和至少一个WIFI热点；

在每个变电站室内的预定空间位置上设置一个RFID电子标签；

在每个机器人上设置一个RFID读写器；

所述的主控制器为工业控制计算机；

所述的主控制器与WIFI接收器，实时接收每个WIFI热点发送的数据；

所述的RFID读写器实时接收各个RFID电子标签发出的信号并将信号传输到主控制器；

所述的主控制器通过WIFI和RIFD定位，给出变电站室内移动机器人的实时位置；

所述的变电站机器人室内混合定位方法，采用指纹识别算法，通过对比接收到的信号强度与指纹数据库，得出指定变电站机器人的所处位置。

2.按照权利要求1所述的基于WIFI和RFID的变电站机器人室内混合定位方法，其特征是所述WIFI热点发送的数据，至少包括MAC地址和信号强度。

3.按照权利要求1所述的基于WIFI和RFID的变电站机器人室内混合定位方法，其特征是所述的电子载波至少包含标签ID和RSSI场强值。

4.按照权利要求1所述的基于WIFI和RFID的变电站机器人室内混合定位方法，其特征是所述的WIFI热点具有唯一的MAC地址，且其设置位置固定。

5.按照权利要求1所述的基于WIFI和RFID的变电站机器人室内混合定位方法，其特征是所述的RFID电子标签具有惟一的ID号并按照固定的周期向外发送电子载波。

6.按照权利要求1所述的基于WIFI和RFID的变电站机器人室内混合定位方法，其特征是所述的变电站机器人室内混合定位方法，采用指纹识别算法，通过对比接收到的信号强度与指纹数据库，得出变电站机器人的所处位置。

7.按照权利要求1所述的基于WIFI和RFID的变电站机器人室内混合定位方法，其特征是所述的预定空间位置至少包括每个操作开关的对应位置、变电站机器人运行路线上的换向点或必经路径。

8.按照权利要求1所述的基于WIFI和RFID的变电站机器人室内混合定位方法，其特征是所述的变电站机器人，可移动地设置在固定的运行轨道上。