[发明专利]一种无人艇航行控制软件架构方法及装置有效
| 申请号： | 202010796191.2 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111913476B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 刘希强;康冰;卫瑞;高艳;赵琳;肖强;李海洲;邓志宝;郑建新;李朝阳 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 张廷利 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人艇航行控制软件架构方法及装置，解决现有无人艇航行控制不容易对艇上的多种设备进行集中控制的技术问题。包括：将受控设备对象化形成与受控设备对应的描述类别；定期通过描述类别获取受控设备的工况数据形成受控设备的监控数据；定期将监控数据进行数据融合形成无人艇状态数据转发至岸基系统；定期接收岸基系统控制数据通过描述类别向受控设备转发。本发明将每一个受控设备都对应一个自身的描述类别，利用描述类别构建起受控设备和岸基系统之间的通讯链路，然后将无人艇上的受控设备产生的数据有机融合，最后由岸基系统进行操控，实现岸基系统对无人艇所有受控设备的集中控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 航行 控制 软件 架构 方法 装置 | ||
【主权项】：
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