[发明专利]航空发动机压气机叶片榫头智能自动硅胶涂覆系统及方法在审
| 申请号： | 202010795883.5 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111923026A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 唐敏杰;魏浩堃;杨川吉;刘军;吴强;吴道玉;项博 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军第五七一九工厂 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00;B05C5/02 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 陈仁平 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航空发动机压气机叶片榫头智能自动硅胶涂覆系统及方法，涉及航空发动机维修技术领域，提供一种全新的智能自动化硅胶涂覆系统，实现航空发动机压气机叶片涂胶工序的自动化操作，提高涂胶效率并保证涂覆质量。所述的叶片榫头智能自动硅胶涂覆系统，包括：叶片放置模具、第一机械手臂、叶片类型识别装置、叶片姿态识别装置、第二机械手臂以及控制系统，所述控制系统分别与第一机械手臂、叶片类型识别装置、叶片姿态识别装置、第二机械手臂以及点胶装置信号相连。本发明采用双机械手模拟手工涂胶动作，同时与视觉识别手段结合，实现叶片榫头硅胶涂覆工序的自动化识别、定位以及涂覆等功能，可提高涂胶效率并保证涂覆质量。 | ||
| 搜索关键词： | 航空发动机 压气 叶片 榫头 智能 自动 硅胶 系统 方法 | ||
【主权项】：
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