[发明专利]一种平衡车控制方法有效
| 申请号： | 202010790138.1 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN112061296B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 臧传美 | 申请（专利权）人： | 浙江阿尔郎科技有限公司 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45;B62M6/50;B62J45/41;B62K11/00 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 郑思思 |
| 地址： | 321399 浙江省金华市永康*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平衡车及其控制方法，平衡车包括主控单元，主控单元包括主控模块和陀螺仪模块，主控模块包括计时模块；主控单元还包括第一电流检测模块，和/或，主控单元还包括第二电流检测模块，其中，第一电流检测模块用于检测第一电流值，第二电流检测模块用于检测第二电流值，计时模块用于检测第一时间和/或第二时间，陀螺仪模块用于检测第一角度和/或第二角度。其优点在于：将光电开关替换成主控单元，无需在踏板上设置触点，也不需要在上壳或中壳上设置触点贯穿孔；同时将第一陀螺仪设置在第一上壳上，将第二陀螺仪设置在第二上壳或中壳上，摆动幅度较大，检测灵敏度更高，降低了平衡车的复杂程度和因光电开关故障造成的误判断风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 控制 方法 | ||
【主权项】：
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