[发明专利]一种风力发电机舱红外检测行走机器人有效
| 申请号： | 202010788356.1 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111911362B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李文田;焦应乐;杨子龙;李金鹏 | 申请（专利权）人： | 大唐陕县风力发电有限责任公司;郑州海威光电科技有限公司 |
| 主分类号： | F03D17/00 | 分类号： | F03D17/00;F16F15/023;F16F15/04 |
| 代理公司： | 郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙) 41149 | 代理人： | 李伟 |
| 地址： | 472000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及风力发电机舱红外检测行走机器人，在行走机构的底端设置有能够同时从垂直方向与水平方向减震的至少一个振动平衡调节单元，振动平衡调节单元包括垂直振动调节部和水平振动调节部，水平振动调节部设置在垂直振动调节部的第一平台上，行走机构的底端与水平振动调节部的第三平台接触，垂直振动调节部包括承担第一平台的负载的气囊和高度调节组件，在垂直减震的同时，垂直振动调节部基于控制单元的控制指令调节行走机构的高度和/或倾斜角度以使监测装置的采集角度趋近于预设的指定采集角度，水平振动调节部设置有非线性减震组件从而减少行走机构和监测装置的水平方向的角度的振动影响。本发明能够实现清晰稳定的图像拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风力 发电 机舱 红外 检测 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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