[发明专利]自动导引运输车调度方法、设备、存储介质及装置在审
| 申请号： | 202010787200.1 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111930086A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈秋芬;王辉;王芝建 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导引运输车调度方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在接收到调度请求时，根据当前调度任务信息和当前自动导引运输车状态信息确定目标自动导引运输车，将当前调度任务信息发送至目标自动导引运输车，以使目标自动导引运输车根据当前调度任务信息运行；相较于现有的对各AGV的进行单独调度的方式，本发明中根据当前调度任务信息和当前自动导引运输车状态信息确定目标自动导引运输车，并将当前调度任务信息发送至目标自动导引运输车，使自动导引运输车能够协调调度完成任务，克服了现有技术中无法对AGV集群中的所有AGV进行协调调度的缺陷，从而能够优化自动导引运输车的调度过程，以满足复杂运输任务需求。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 运输车 调度 方法 设备 存储 介质 装置 | ||
【主权项】：
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