[发明专利]自动导引运输车调度方法、设备、存储介质及装置

说明书

本发明公开了一种自动导引运输车调度方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在接收到调度请求时，根据当前调度任务信息和当前自动导引运输车状态信息确定目标自动导引运输车，将当前调度任务信息发送至目标自动导引运输车，以使目标自动导引运输车根据当前调度任务信息运行；相较于现有的对各AGV的进行单独调度的方式，本发明中根据当前调度任务信息和当前自动导引运输车状态信息确定目标自动导引运输车，并将当前调度任务信息发送至目标自动导引运输车，使自动导引运输车能够协调调度完成任务，克服了现有技术中无法对AGV集群中的所有AGV进行协调调度的缺陷，从而能够优化自动导引运输车的调度过程，以满足复杂运输任务需求。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种自动导引运输车调度方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

目前，AGV调度是对各AGV进行单独调度，无法对AGV集群中的所有AGV进行协调调度。导致AGV仅能完成线路固定、生产节奏固定的简单任务，无法完成较复杂运输任务。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动导引运输车调度方法、设备、存储介质及装置，旨在解决如何优化自动导引运输车的调度过程的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自动导引运输车调度方法，所述自动导引运输车调度方法包括以下步骤：

在接收到调度请求时，获取当前调度任务信息和当前自动导引运输车状态信息；

根据所述当前调度任务信息和所述当前自动导引运输车状态信息确定目标自动导引运输车；

将所述当前调度任务信息发送至所述目标自动导引运输车，以使所述目标自动导引运输车根据所述当前调度任务信息运行。

优选地，所述根据所述当前调度任务信息和所述当前自动导引运输车状态信息确定目标自动导引运输车的步骤，具体包括：

根据所述当前调度任务信息确定待选择自动导引运输车；

根据所述当前自动导引运输车状态信息对所述待选择自动导引运输车进行筛选，获得目标自动导引运输车。

优选地，所述根据所述当前自动导引运输车状态信息对所述待选择自动导引运输车进行筛选，获得目标自动导引运输车的步骤，具体包括：

在所述当前导航车状态信息中查找所述待选择自动导引运输车对应的待选择自动导引运输车状态信息；

根据所述待选择自动导引运输车状态信息判断所述待选择自动导引运输车是否处于空闲状态；

在所述待选择自动导引运输车处于所述空闲状态时，将所述待选择自动导引运输车作为目标自动导引运输车。

优选地，所述在接收到调度请求时，获取当前调度任务信息和当前自动导引运输车状态信息的步骤之前，所述自动导引运输车调度方法还包括：

获取初始自动导引运输车状态信息，根据所述初始自动导引运输车状态信息判断当前自动导引运输车是否处于空闲状态；

在所述当前自动导引运输车处于所述空闲状态时，获取所述当前自动导引运输车的当前电量信息，并根据所述当前电量信息确定待充电自动导引运输车；

获取待充电自动导引运输车的位置信息，并根据所述当前电量信息以及所述待充电自动导引运输车的位置信息确定目标充电策略；