[发明专利]自动导引运输车调度方法、设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种自动导引运输车调度方法，其特征在于，所述自动导引运输车调度方法包括以下步骤：

在接收到调度请求时，获取当前调度任务信息和当前自动导引运输车状态信息；

根据所述当前调度任务信息和所述当前自动导引运输车状态信息确定目标自动导引运输车；

将所述当前调度任务信息发送至所述目标自动导引运输车，以使所述目标自动导引运输车根据所述当前调度任务信息运行。

2.如权利要求1所述的自动导引运输车调度方法，其特征在于，所述根据所述当前调度任务信息和所述当前自动导引运输车状态信息确定目标自动导引运输车的步骤，具体包括：

根据所述当前调度任务信息确定待选择自动导引运输车；

根据所述当前自动导引运输车状态信息对所述待选择自动导引运输车进行筛选，获得目标自动导引运输车。

3.如权利要求2所述的自动导引运输车调度方法，其特征在于，所述根据所述当前自动导引运输车状态信息对所述待选择自动导引运输车进行筛选，获得目标自动导引运输车的步骤，具体包括：

在所述当前导航车状态信息中查找所述待选择自动导引运输车对应的待选择自动导引运输车状态信息；

根据所述待选择自动导引运输车状态信息判断所述待选择自动导引运输车是否处于空闲状态；

在所述待选择自动导引运输车处于所述空闲状态时，将所述待选择自动导引运输车作为目标自动导引运输车。

4.如权利要求1所述的自动导引运输车调度方法，其特征在于，所述在接收到调度请求时，获取当前调度任务信息和当前自动导引运输车状态信息的步骤之前，所述自动导引运输车调度方法还包括：

获取初始自动导引运输车状态信息，根据所述初始自动导引运输车状态信息判断当前自动导引运输车是否处于空闲状态；

在所述当前自动导引运输车处于所述空闲状态时，获取所述当前自动导引运输车的当前电量信息，并根据所述当前电量信息确定待充电自动导引运输车；

获取待充电自动导引运输车的位置信息，并根据所述当前电量信息以及所述待充电自动导引运输车的位置信息确定目标充电策略；

将所述目标充电策略发送至所述待充电自动导引运输车，以使所述待充电自动导引运输车根据所述目标充电策略进行充电；

在所述待充电自动导引运输车充电完成后，对所述初始自动导引运输车状态信息进行更新，获得当前自动导引运输车状态信息。

5.如权利要求4所述自动导引运输车调度方法，其特征在于，所述在所述当前自动导引运输车处于所述空闲状态时，获取所述当前自动导引运输车的当前电量信息，并根据所述当前电量信息确定待充电自动导引运输车的步骤，具体包括：

在所述当前自动导引运输车处于所述空闲状态时，获取所述当前自动导引运输车的当前电量信息，并根据所述当前电量信息确定当前电量值；

查找所述当前自动导引运输车对应的电量阈值，并判断所述当前电量值是否小于所述电量阈值；

在所述当前电量值小于所述电量阈值时，将所述当前自动导引运输车作为待充电自动导引运输车。

6.如权利要求5所述的自动导引运输车调度方法，其特征在于，所述将所述当前调度任务信息发送至所述目标自动导引运输车，以使所述目标自动导引运输车根据所述当前调度任务信息运行的步骤之后，所述自动导引运输车调度方法还包括：

获取所述目标自动导引运输车的当前位置信息，并根据所述当前位置信息生成信号灯控制策略；

根据所述信号灯控制策略控制信号灯运行。

7.如权利要求6所述的自动导引运输车调度方法，其特征在于，所述根据所述信号灯控制策略控制信号灯运行的步骤之后，所述自动导引运输车调度方法还包括：

获取所述目标自动导引运输车的当前运行信息；

根据所述当前运行信息、所述当前调度任务信息、所述目标充电策略以及所述信号灯控制策略生成当前日志数据，并将所述当前日志数据存入预设数据库。