[发明专利]车道线标注、检测模型确定、车道线检测方法及相关设备在审
| 申请号： | 202010781121.X | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN114092903A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 李莹;肖映彩;袁慧珍;刘聪;虢旭升 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘羚 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车道线标注、检测模型确定、车道线检测方法及相关设备。通过生成对抗网络模型对待检测车道线场景图进行车道线检测，生成对应的车道线语义图，基于车道线语义图中各像素点的位置信息，确定待检测车道线场景图中的车道线，据此可以同时检测出车道线场景图中的所有车道线，并可以生成遮挡区域的车道线。训练生成对抗网络模型时使用的车道线语义标签图中，绘制的车道线标注线条在近端较粗在远端较细，据此可以减少标注的车道线在远端的粘连情况，提高车道线检测准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 标注 检测 模型 确定 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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