[发明专利]一种流动集束插接运输装置

摘要

本发明公开了一种流动集束插接装置，流动集束插接装置包括AGV小车、三轴模组执行机构、浮动插接机构和视觉机构；三轴模组执行机构包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组；摆座的一端连接在Z轴模组的驱动端，摆座的另一端连接有Y轴摆座转轴；视觉机构固定在摆座的一侧；公头连接板的后侧面与Y轴摆座转轴铰接；滑车支架通过Y轴弹簧与主支架连接；母头支架的左右两侧的导向块通过X轴弹簧与滑车支架连接；插接公头固定在母头支架上。在本发明实施例中，流动集束插接装置有智能化程度高的优点，能自动并依次逐个地与设备进行对接，浮动插接机构能实现插接公头的灵活浮动，插接公头能快速、稳定地与设备进行对接，保证设备的测试效率和交互效率。