[发明专利]一种流动集束插接运输装置

说明书

本发明公开了一种流动集束插接装置，流动集束插接装置包括AGV小车、三轴模组执行机构、浮动插接机构和视觉机构；三轴模组执行机构包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组；摆座的一端连接在Z轴模组的驱动端，摆座的另一端连接有Y轴摆座转轴；视觉机构固定在摆座的一侧；公头连接板的后侧面与Y轴摆座转轴铰接；滑车支架通过Y轴弹簧与主支架连接；母头支架的左右两侧的导向块通过X轴弹簧与滑车支架连接；插接公头固定在母头支架上。在本发明实施例中，流动集束插接装置有智能化程度高的优点，能自动并依次逐个地与设备进行对接，浮动插接机构能实现插接公头的灵活浮动，插接公头能快速、稳定地与设备进行对接，保证设备的测试效率和交互效率。

技术领域

本发明涉及流动测试技术领域，具体而言，涉及一种流动集束插接运输装置。

背景技术

在智能工厂中，大部分生产设备位置固定，原料、加工半成品、成品等需要运输的物体通过AGV小车在各生产设备之间流转，从而实现各个生产设备之间的对接。生产设备通常具有固定的运行程序，且很大一部分设备不具有云端通信功能，不能从远程进行调试，需要工作人员手动进行程序的设定和控制，在需要对生产设备进行调整时，为了避免工作人员对AGV小车等设备产生干扰，一般需要整线停止运行再进行调试操作，不然会容易产生安全问题。

AGV小车起着对不同生产设备进行接驳的功能，因此，AGV小车通常都会具有远程控制（即数据远程传输功能），可以利用AGV小车对无法进行远程通信的生产设备进行调试，避免工作人员进入场地，降低安全风险。

但是，由于不同生产设备的数据接口的设置位置不一致，采用固定形式的接口很难适应不同的生产设备，如针对特定的生产设备针对性的开发一款AGV小车，则工作量巨大，耗费成本较高，不利于实施。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种流动集束插接运输装置，所述流动集束插接运输装置有智能化程度高的优点，能自动并依次逐个地与设备进行对接，无需耗费大量的人力物力，解决了对接效率低的问题，保证了设备的测试效率和交互效率；另外，在所述流动集束插接运输装置中，浮动插接机构能实现插接公头的灵活浮动，具有良好的结构灵活性，插接公头能快速、稳定地与设备进行对接，同样能保证设备的测试效率和交互效率，具有很好的实用性；而且，所述流动集束插接运输装置在对设备进行测试和交互后，还能实现物品的运输功能，具备更多的用途。

相应的，本发明实施例提供了一种流动集束插接运输装置，所述流动集束插接运输装置包括AGV小车、三轴模组执行机构、浮动插接机构和视觉机构；

所述三轴模组执行机构包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组固定在所述AGV小车上，所述Y轴模组连接在所述X轴模组的驱动端，所述Z轴模组连接在所述Y轴模组的驱动端；

所述浮动插接机构包括摆座、公头连接板和插接公头组件；所述摆座的一端连接在所述Z轴模组的驱动端，所述摆座的另一端连接有Y轴摆座转轴；所述视觉机构固定在所述摆座的一侧；所述公头连接板的后侧面与所述Y轴摆座转轴铰接；所述插接公头组件包括主支架、滑车支架、母头支架和插接公头；所述主支架设置在所述公头连接板的前侧面；所述滑车支架通过Y轴弹簧与所述主支架连接；所述母头支架的左右两侧分别设置有导向块，所述导向块通过X轴弹簧与所述滑车支架连接；所述插接公头固定在所述母头支架上。

可选的实施方式，所述三轴模组执行机构还包括Y轴模组支座和Z轴模组支座；

所述Y轴模组支座包括X轴连接板和Y轴固定板，所述X轴连接板连接在所述X轴模组的驱动端，所述Y轴固定板固定在所述X轴连接板上，所述Y轴模组固定在所述Y轴固定板上；

所述Z轴模组支座包括Y轴连接板和Z轴固定板，所述Y轴连接板连接在所述Y轴模组的驱动端，所述Z轴固定板固定在所述Y轴连接板上，所述Z轴模组固定在所述Z轴固定板上。

可选的实施方式，所述视觉机构包括光源组件和视觉相机组件；