[发明专利]一种流动集束插接运输装置

权利要求书

1.一种流动集束插接运输装置，其特征在于，所述流动集束插接运输装置包括AGV小车、三轴模组执行机构、浮动插接机构和视觉机构；

所述三轴模组执行机构包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组固定在所述AGV小车上，所述Y轴模组连接在所述X轴模组的驱动端，所述Z轴模组连接在所述Y轴模组的驱动端；

所述浮动插接机构包括摆座、公头连接板和插接公头组件；所述摆座的一端连接在所述Z轴模组的驱动端，所述摆座的另一端连接有Y轴摆座转轴；所述视觉机构固定在所述摆座的一侧；所述公头连接板的后侧面与所述Y轴摆座转轴铰接；所述插接公头组件包括主支架、滑车支架、母头支架和插接公头；所述主支架设置在所述公头连接板的前侧面；所述滑车支架通过Y轴弹簧与所述主支架连接；所述母头支架的左右两侧分别设置有导向块，所述导向块通过X轴弹簧与所述滑车支架连接；所述插接公头固定在所述母头支架上；

所述滑车支架的左右两侧分别设置有X轴浮动第一限位组件，所述X轴浮动第一限位组件包括X轴浮动第一限位滚轮和X轴浮动第二限位滚轮，所述X轴浮动第一限位滚轮与所述导向块的上侧面滑动配合，所述X轴浮动第二限位滚轮与所述导向块的下侧面滑动配合；

所述滑车支架的左右两侧还分别设置有X轴浮动第二限位组件，所述X轴浮动第二限位组件包括X轴浮动第三限位滚轮和X轴浮动第四限位滚轮，所述X轴浮动第三限位滚轮与所述导向块的后侧面配合，所述X轴浮动第四限位滚轮与所述导向块的前侧面配合。

2.根据权利要求1所述的流动集束插接运输装置，其特征在于，所述三轴模组执行机构还包括Y轴模组支座和Z轴模组支座；

所述Y轴模组支座包括X轴连接板和Y轴固定板，所述X轴连接板连接在所述X轴模组的驱动端，所述Y轴固定板固定在所述X轴连接板上，所述Y轴模组固定在所述Y轴固定板上；

所述Z轴模组支座包括Y轴连接板和Z轴固定板，所述Y轴连接板连接在所述Y轴模组的驱动端，所述Z轴固定板固定在所述Y轴连接板上，所述Z轴模组固定在所述Z轴固定板上。

3.根据权利要求1所述的流动集束插接运输装置，其特征在于，所述视觉机构包括光源组件和视觉相机组件；

所述光源组件包括光源安装支架、光源安装板和方形光源；所述光源安装支架的一端固定在所述摆座的一侧，所述光源安装板连接在所述光源安装支架的另一端，所述方形光源固定在所述光源安装板的前侧面；

所述视觉相机组件包括相机支座和视觉相机；所述相机支座固定在所述光源安装板的后侧面；所述视觉相机固定在所述相机支座上，所述视觉相机的相机镜头依次穿过所述光源安装板和所述方形光源，且所述相机镜头、所述方形光源和所述插接公头的朝向相同。

4.根据权利要求3所述的流动集束插接运输装置，其特征在于，所述AGV小车上设置有防护外壳，所述防护外壳包围所述三轴模组执行机构、所述浮动插接机构和所述视觉机构；

所述防护外壳上设置有防护外壳开口，所述相机镜头、所述方形光源和所述插接公头朝向所述防护外壳开口；

且所述防护外壳开口处设置有安全光栅，所述安全光栅的发射端设置在所述防护外壳开口的一侧，所述安全光栅的接收端设置在所述防护外壳开口的另一侧。

5.根据权利要求4所述的流动集束插接运输装置，其特征在于，所述AGV小车上还设置有逆变电源；

所述防护外壳的内部在所述三轴模组执行机构、所述浮动插接机构和所述视觉机构的上方设置有托板，所述托板上设置有仪器仪表、5G模组和Dongle模块；

所述防护外壳的内壁上设置有模组控制器，所述防护外壳的外壁上设置有操作按钮和警示灯。

6.根据权利要求1所述的流动集束插接运输装置，其特征在于，所述公头连接板的后侧面设置有浮动座，所述浮动座中设置有浮动座轴承孔，所述浮动座轴承孔中设置有深沟球轴承，所述浮动座通过所述深沟球轴承与所述Y轴摆座转轴铰接。

7.根据权利要求6所述的流动集束插接运输装置，其特征在于，所述浮动座上设置有浮动座凹陷，所述摆座的一端嵌入在所述浮动座凹陷中，所述浮动座凹陷的左右两侧分别设置有弹簧波珠螺丝，所述弹簧波珠螺丝的弹簧波珠朝向所述摆座。