[发明专利]手术视觉随动系统的控制方法及手术视觉随动系统在审
| 申请号： | 202010773678.9 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111904623A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王利峰;沈晨;孙贝;刘洪澎 | 申请（专利权）人： | 雅客智慧（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/20 | 分类号： | A61B90/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文丽 |
| 地址： | 100007 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种手术视觉随动系统的控制方法及手术视觉随动系统，所述控制方法包括如下步骤：图像采集模块连续采集目标的图像信息，并发送至控制模块；控制模块在图像采集模块发送的若干图像信息中进行筛选，筛选出目标图像后向用户终端发送目标图像；用户终端向控制模块反馈空间位置信息，控制模块根据用户终端反馈的空间位置信息生成用于控制图像采集模块与用户终端同步动作的控制指令，并通过控制指令控制图像采集模块与用户终端同步动作。本发明通过主从方式控制机器人末端显微镜的运动，以此实现显微镜视野移动，并将其视野范围内的图像传回给医生，获得更直观的观察方式，解放使用者的双手。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 视觉 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于雅客智慧（北京）科技有限公司，未经雅客智慧（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010773678.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
