[发明专利]一种智能化可调节适用于管材的机械手在审
| 申请号: | 202010765016.7 | 申请日: | 2020-08-03 |
| 公开(公告)号: | CN111775137A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
| 发明(设计)人: | 邱明鑫;烟承梅;孙亚灿 | 申请(专利权)人: | 山东轻工职业学院 |
| 主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 周文 |
| 地址: | 255300 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本发明提供一种智能化可调节适用于管材的机械手,包括倒U型固定架,矩形轨道,滚珠轴承,旋转电机,联轴器,螺纹杆,矩形滑块,内螺纹管,管材夹装臂结构,纵向可调节安装支架架结构,控制框,控制器,操控按钮和可调节安装架结构,所述的矩形轨道螺栓安装在倒U型固定架的顶部;所述的滚珠轴承外圈嵌入在倒U型固定架的内壁右下侧;所述的旋转电机螺栓安装在倒U型固定架的左下侧;所述的联轴器套接在旋转电机的右侧输出轴上。本发明底部支板通过定位插杆插接在纵向支管的内侧下部,有利于在使用时方便对纵向支管起到支撑功能,从而避免在没有与外接支架连接时纵向支管向一侧歪倒。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 智能化 调节 适用于 管材 机械手 | ||
【主权项】:
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