[发明专利]一种智能化可调节适用于管材的机械手

权利要求书

1.一种智能化可调节适用于管材的机械手，其特征在于，该智能化可调节适用于管材的机械手，包括倒U型固定架（1），矩形轨道（2），滚珠轴承（3），旋转电机（4），联轴器（5），螺纹杆（6），矩形滑块（7），内螺纹管（8），管材夹装臂结构（9），纵向可调节安装支架架结构（10），控制框（11），控制器（12），操控按钮（13）和可调节安装架结构（14），所述的矩形轨道（2）螺栓安装在倒U型固定架（1）的顶部；所述的滚珠轴承（3）外圈嵌入在倒U型固定架（1）的内壁右下侧；所述的旋转电机（4）螺栓安装在倒U型固定架（1）的左下侧；所述的联轴器（5）套接在旋转电机（4）的右侧输出轴上；所述的螺纹杆（6）插接在滚珠轴承（3）与联轴器（5）的内侧；所述的矩形滑块（7）插接在矩形轨道（2）的内侧下部；所述的内螺纹管（8）嵌入在矩形滑块（7）的下部，同时套接在螺纹杆（6）的外侧；所述的管材夹装臂结构（9）安装在矩形滑块（7）的下部；所述的纵向可调节安装支架架结构（10）安装在倒U型固定架（1）的下部左右两侧；所述的控制框（11）螺钉安装在倒U型固定架（1）的右侧；所述的控制器（12）螺钉安装在控制框（11）的内侧；所述的操控按钮（13）螺钉安装在控制框（11）的右侧；所述的可调节安装架结构（14）设置在倒U型固定架（1）的下部右侧，同时与纵向可调节安装支架架结构（10）连接；所述的管材夹装臂结构（9）包括纵向气缸（91），侧边安装架（92），上侧轴板（93），活动气缸（94），下侧轴板（95），下侧连接杆（96），弧形罩（97）和下侧夹装罩（98），所述的纵向气缸（91）螺栓安装在矩形滑块（7）的下部；所述的侧边安装架（92）螺栓安装在纵向气缸（91）的下部左右两侧；所述的上侧轴板（93）螺钉安装在侧边安装架（92）远离纵向气缸（91）的一端下侧；所述的下侧轴板（95）螺钉安装在下侧连接杆（96）远离下侧夹装罩（98）一端的上侧；所述的下侧连接杆（96）螺钉安装在下侧夹装罩（98）的外侧；所述的弧形罩（97）螺钉安装在纵向气缸（91）的下部。

2.如权利要求1所述的智能化可调节适用于管材的机械手，其特征在于，所述的纵向可调节安装支架架结构（10）包括纵向支管（101），调节管（102），调节插孔（103），调节螺栓（104），侧边安装板（105），侧边安装孔（106）和便拆卸底部支架结构（107），所述的纵向支管（101）分别焊接在倒U型固定架（1）的下部左右两侧；所述的调节螺栓（104）贯穿调节管（102）与调节插孔（103）螺纹连接；所述的侧边安装板（105）设置在倒U型固定架（1）的下部，同时焊接在调节管（102）的一侧；所述的侧边安装孔（106）开设在侧边安装板（105）的中间位置；所述的便拆卸底部支架结构（107）安装在纵向支管（101）的下部。

3.如权利要求1所述的智能化可调节适用于管材的机械手，其特征在于，所述的可调节安装架结构（14）包括固定板框（141），螺栓螺母（142），调节外框（143），顶紧螺栓（144），延长板（145）和延长孔（146），所述的顶紧螺栓（144）螺纹连接在调节外框（143）与固定板框（141）前侧的连接处；所述的延长板（145）焊接在调节外框（143）的左侧；所述的延长孔（146）开设在延长板（145）的中间位置。

4.如权利要求2所述的智能化可调节适用于管材的机械手，其特征在于，所述的便拆卸底部支架结构（107）包括底部支板（1071），定位插杆（1072），橡胶外套（1073）和导向座（1074），所述的定位插杆（1072）螺栓安装在底部支板（1071）的中上部；所述的导向座（1074）螺钉安装在定位插杆（1072）的上部。

5.如权利要求1所述的智能化可调节适用于管材的机械手，其特征在于，所述的活动气缸（94）上下两端分别与上侧轴板（93）和下侧轴板（95）轴接。

6.如权利要求2所述的智能化可调节适用于管材的机械手，其特征在于，所述的调节管（102）套接在纵向支管（101）的外侧。