[发明专利]一种智能化可调节适用于管材的机械手

说明书

本发明提供一种智能化可调节适用于管材的机械手，包括倒U型固定架，矩形轨道，滚珠轴承，旋转电机，联轴器，螺纹杆，矩形滑块，内螺纹管，管材夹装臂结构，纵向可调节安装支架架结构，控制框，控制器，操控按钮和可调节安装架结构，所述的矩形轨道螺栓安装在倒U型固定架的顶部；所述的滚珠轴承外圈嵌入在倒U型固定架的内壁右下侧；所述的旋转电机螺栓安装在倒U型固定架的左下侧；所述的联轴器套接在旋转电机的右侧输出轴上。本发明底部支板通过定位插杆插接在纵向支管的内侧下部，有利于在使用时方便对纵向支管起到支撑功能，从而避免在没有与外接支架连接时纵向支管向一侧歪倒。

技术领域

本发明属于机械手技术领域，尤其涉及一种智能化可调节适用于管材的机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是现有的机械手存在着不方便对管件进行夹装，不方便调整安装架的高度，不具备根据安装位置的宽度进行调整辅助固定架的位置和放置在地面上时容易向一侧歪倒的问题。

因此，发明一种智能化可调节适用于管材的机械手显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能化可调节适用于管材的机械手，以解决现有的机械手存在着不方便对管件进行夹装，不方便调整安装架的高度，不具备根据安装位置的宽度进行调整辅助固定架的位置和放置在地面上时容易向一侧歪倒的问题。一种智能化可调节适用于管材的机械手，包括倒U型固定架，矩形轨道，滚珠轴承，旋转电机，联轴器，螺纹杆，矩形滑块，内螺纹管，管材夹装臂结构，纵向可调节安装支架架结构，控制框，控制器，操控按钮和可调节安装架结构，所述的矩形轨道螺栓安装在倒U型固定架的顶部；所述的滚珠轴承外圈嵌入在倒U型固定架的内壁右下侧；所述的旋转电机螺栓安装在倒U型固定架的左下侧；所述的联轴器套接在旋转电机的右侧输出轴上；所述的螺纹杆插接在滚珠轴承与联轴器的内侧；所述的矩形滑块插接在矩形轨道的内侧下部；所述的内螺纹管嵌入在矩形滑块的下部，同时套接在螺纹杆的外侧；所述的管材夹装臂结构安装在矩形滑块的下部；所述的纵向可调节安装支架架结构安装在倒U型固定架的下部左右两侧；所述的控制框螺钉安装在倒U型固定架的右侧；所述的控制器螺钉安装在控制框的内侧；所述的操控按钮螺钉安装在控制框的右侧；所述的可调节安装架结构设置在倒U型固定架的下部右侧，同时与纵向可调节安装支架架结构连接；所述的管材夹装臂结构包括纵向气缸，侧边安装架，上侧轴板，活动气缸，下侧轴板，下侧连接杆，弧形罩和下侧夹装罩，所述的纵向气缸螺栓安装在矩形滑块的下部；所述的侧边安装架螺栓安装在纵向气缸的下部左右两侧；所述的上侧轴板螺钉安装在侧边安装架远离纵向气缸的一端下侧；所述的下侧轴板螺钉安装在下侧连接杆远离下侧夹装罩一端的上侧；所述的下侧连接杆螺钉安装在下侧夹装罩的外侧；所述的弧形罩螺钉安装在纵向气缸的下部。

优选的，所述的纵向可调节安装支架架结构包括纵向支管，调节管，调节插孔，调节螺栓，侧边安装板，侧边安装孔和便拆卸底部支架结构，所述的纵向支管分别焊接在倒U型固定架的下部左右两侧；所述的调节螺栓贯穿调节管与调节插孔螺纹连接；所述的侧边安装板设置在倒U型固定架的下部，同时焊接在调节管的一侧；所述的侧边安装孔开设在侧边安装板的中间位置；所述的便拆卸底部支架结构安装在纵向支管的下部。

优选的，所述的可调节安装架结构包括固定板框，螺栓螺母，调节外框，顶紧螺栓，延长板和延长孔，所述的顶紧螺栓螺纹连接在调节外框与固定板框前侧的连接处；所述的延长板焊接在调节外框的左侧；所述的延长孔开设在延长板的中间位置。

优选的，所述的便拆卸底部支架结构包括底部支板，定位插杆，橡胶外套和导向座，所述的定位插杆螺栓安装在底部支板的中上部；所述的导向座螺钉安装在定位插杆的上部。