[发明专利]一种自动驾驶路测数据分析方法及装置有效
| 申请号： | 202010763661.5 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN112009397B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 朱敦尧;周风明;郝江波;郑卫民 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 严超 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶路测数据分析方法及装置，该方法包括：获取自动驾驶中驾驶员主动接管时刻对应的CAN数据，对自动接管场景中的CAN数据进行关键数据提取，得到CAN数据集；根据所述CAN数据集绘制散点图，并基于所述散点图进行回归曲线拟合得到驾驶员主动接管阈值模型；根据所述驾驶员主动接管阈值模型，生成不同行车条件下车辆AEB制动规则。通过该方案解决了现有阈值测试成本高问题，可以降低阈值提取测试成本，保障车辆驾驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 数据 分析 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉光庭信息技术股份有限公司，未经武汉光庭信息技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010763661.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
