[发明专利]确定车辆的停车位置的方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202010761244.7 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111882906B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 胡国静;何伟亮 | 申请（专利权）人： | 北京航迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 马明月 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 根据本公开的实施例提供一种确定自动驾驶车辆的停车位置的方法、装置、计算设备和存储介质。在此提出的方法包括：在车辆在路口处转弯之前，确定转弯信号灯和直行信号灯中的至少一个信号灯的状态；如果确定转弯信号灯和直行信号灯中的至少一个信号灯的状态指示车辆可通行，将转弯的等待区域的第一停止线的位置设置为待停车位置；以及基于转弯信号灯的后续状态，确定车辆在待停车位置处是停车还是继续行驶。根据本公开的事实，可以简化有待转区的有保护转弯过程，减低了转弯过程的实现难度。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 车辆 停车 位置 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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