[发明专利]确定车辆的停车位置的方法、装置、设备和介质

说明书

根据本公开的实施例提供一种确定自动驾驶车辆的停车位置的方法、装置、计算设备和存储介质。在此提出的方法包括：在车辆在路口处转弯之前，确定转弯信号灯和直行信号灯中的至少一个信号灯的状态；如果确定转弯信号灯和直行信号灯中的至少一个信号灯的状态指示车辆可通行，将转弯的等待区域的第一停止线的位置设置为待停车位置；以及基于转弯信号灯的后续状态，确定车辆在待停车位置处是停车还是继续行驶。根据本公开的事实，可以简化有待转区的有保护转弯过程，减低了转弯过程的实现难度。

技术领域

本公开的各实现方式总体上涉及自动驾驶领域，更具体地，涉及确定自动驾驶车辆的停车位置的方法、装置、计算设备和计算机存储介质。

背景技术

当前，自动驾驶(也称为无人驾驶)技术已经受到了广泛关注并且得到了快速发展。自动驾驶车辆在行驶过程中可以利用各种传感器来感测车辆周围的情况，还可以通过无线通信链路接收环境信息。结合交通地图，自动驾驶车辆可以做出相应的行驶决策。例如，当自动驾驶车辆行驶到路口时，可以根据道路状况以及信号灯来进行是否停车的决策。在自动驾驶车辆要左转时，如果路口具有左转等待区域，车辆还可以驶入左转等待区域进行等待，从而进行有保护左转，以提升左转的通行效率。

发明内容

本公开的实施例提供了一种确定自动驾驶车辆的停车位置的方案。

在本公开的第一方面，提供了一种确定自动驾驶车辆的停车位置的方法。在该方法中，在车辆在路口处转弯之前，确定转弯信号灯和直行信号灯中的至少一个信号灯的状态。如果确定转弯信号灯和直行信号灯中的至少一个信号灯的状态指示车辆可通行，将转弯的等待区域的第一停止线的位置设置为待停车位置。基于转弯信号灯的后续状态，确定车辆在待停车位置处是停车还是继续行驶。

在本公开的第二方面，提供了一种确定自动驾驶车辆的停车位置的装置。该装置包括：第一确定模块，被配置为在车辆在路口处转弯之前，确定转弯信号灯和直行信号灯中的至少一个信号灯的状态；第一设置模块，被配置为如果确定转弯信号灯和直行信号灯中的至少一个信号灯的状态指示车辆可通行，将转弯的等待区域的第一停止线的位置设置为待停车位置；以及第二确定模块，被配置为基于转弯信号灯的后续状态，确定车辆在待停车位置处是停车还是继续行驶。

在本公开的第三方面，提供了一种计算设备，包括：存储器和处理器；其中存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中一条或多条计算机指令被处理器执行以实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，其中一条或多条计算机指令被处理器执行实现根据本公开的第一方面的方法。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实现方式的特征、优点及其他方面将变得更加明显，在此以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实现方式。在附图中：

图1示意性示出了本公开的实施例能够在其中实现的示例环境的示意图；

图2示意性示出了根据本公开的某些实施例的确定自动驾驶车辆的停车位置的方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开的某些实施例的确定自动驾驶车辆的停车位置的过程的流程图；

图4示意性示出了根据本公开的某些实施例的确定自动驾驶车辆的停车位置的装置的示意性结构框图；以及

图5示意性示出了根据本公开的示例性实现的计算设备的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实现。虽然附图中显示了本公开的优选实现，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实现所限制。相反，提供这些实现是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。