[发明专利]确定车辆的停车位置的方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种确定自动驾驶车辆的停车位置的方法，包括：

在所述车辆在路口处转弯之前，如果确定转弯信号灯的状态指示所述车辆可通行，将所述转弯的等待区域的第一停止线的位置代替所述路口处的第二停止线的位置设置为用于进行是否停车的判断的待停车位置；

在确定所述转弯信号灯的所述状态指示所述车辆不可通行的情况下，如果确定直行信号灯的所述状态指示所述车辆可通行，将所述转弯的所述等待区域的所述第一停止线的位置设置为所述待停车位置；以及

基于所述转弯信号灯的后续状态，确定所述车辆在所述待停车位置处是停车还是继续行驶，而不针对所述路口处的第二停止线进行是否停车的判断。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

如果确定所述转弯信号灯和所述直行信号灯两者的状态都指示所述车辆不可通行，则将所述路口处的所述第二停止线的位置设置为所述待停车位置以进行是否停车的判断；以及

确定所述车辆在所述待停车位置停车。

3.一种确定自动驾驶车辆的停车位置的装置，包括：

第一确定模块，被配置为在所述车辆在路口处转弯之前，确定转弯信号灯和直行信号灯的状态；

第一设置模块，被配置为：

如果确定所述转弯信号灯的所述状态指示所述车辆可通行，将所述转弯的等待区域的第一停止线的位置所述路口处的第二停止线的位置设置为用于进行是否停车的判断的待停车位置；以及

在确定所述转弯信号灯的所述状态指示所述车辆不可通行的情况下，如果确定所述直行信号灯的所述状态指示所述车辆可通行，将所述转弯的所述等待区域的所述第一停止线的位置设置为所述待停车位置；以及

第二确定模块，被配置为基于所述转弯信号灯的后续状态，确定所述车辆在所述待停车位置处是停车还是继续行驶，而不针对所述路口处的第二停止线进行是否停车的判断。

4.根据权利要求3所述的装置，还包括：

第二设置模块，被配置为如果确定所述转弯信号灯和所述直行信号灯两者的状态都指示所述车辆不可通行，则将所述路口处的所述第二停止线的位置设置为所述待停车位置以进行是否停车的判断；以及

第三确定模块，被配置为确定所述车辆在所述待停车位置停车。

5.一种计算设备，包括：

存储器和处理器；

其中所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现根据权利要求1至2中任一项所述的方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，其中所述一条或多条计算机指令被处理器执行以实现根据权利要求1至2中任一项所述的方法。