[发明专利]基于无人飞行器航拍的三维重建质量控制方法在审
| 申请号： | 202010759876.X | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111899331A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 何玉生;杨江川;石赛群;问静怡;方鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州今奥信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G01C11/06;G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人飞行器航拍的三维重建质量控制方法，包含：设定重建区域和飞行参数；自动生成航线；执行拍照任务并将拍摄到的照片发回手持智能设备；对接收到的照片进行筛选；判断是否存在不达标的照片；若存在不达标的照片，则获取不达标的照片所对应的子区域的区域参数；根据获取到的区域参数生成补拍航线；无人飞行器根据补拍航线执行拍照任务并将补充拍摄到的照片发回手持智能设备；重新判断是否存在不达标的照片，直到所有照片均达标；通过所有达标的照片生成三维模型。本发明的基于无人飞行器航拍的三维重建质量控制方法，在三维重建前，验证每张照片是否达标，针对不达标的照片进行重新拍摄采集，确保三维重建的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人 飞行器 航拍 三维重建 质量 控制 方法 | ||
【主权项】：
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