[发明专利]一种AGV最短路径规划方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010755537.4 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111832844A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李蜜;陈检 | 申请（专利权）人： | 上海同普电力技术有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G01C21/34 |
| 代理公司： | 深圳市新虹光知识产权代理事务所(普通合伙) 44499 | 代理人： | 刘菊美 |
| 地址： | 200092 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV最短路径规划方法，包括建立邻接矩阵，已规划路径的所有路径节点分别构成邻接矩阵的行和列；如果两个路径节点之间为互通关系，则这两个路径节点在邻接矩阵的值设为1，否则设为0；使用DFS(Depth‑First‑Search)深度优先搜索算法，搜索到从起点到终点之间的所有路径；计算上述步骤中搜索到的每条路径的距离值，距离值为小的路径即为AGV运行的最短路径；本发明还公开了一种AGV最短路径规划装置及计算机可读存储介质；本发明适用于AGV在工厂车间的最短路径搜寻，计算简单高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 路径 规划 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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