[发明专利]一种乳腺超声检查自动扫描装置在审
| 申请号： | 202010755325.6 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111839590A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 崔吉;张燕超;郭丽;扶文树;彭琛;杨洁;段向军;赵海峰 | 申请（专利权）人： | 南京信息职业技术学院 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 王丽霞 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种乳腺超声检查自动扫描装置，包括机座、与机座转动连接的多关节机械臂、与多关节机械臂转动连接的连接架，连接架上设置有气缸夹爪，气缸夹爪包括气缸、两个固联件和两个夹爪，气缸顶部固定连接在连接架上，其中一个固联件与气缸的活塞杆相连，另一个固联件固定在与活塞杆相对的气缸侧面，每个夹爪与一个固联件固定连接，两个夹爪相向设置；其中，多关节机械臂的每个臂、连接架分别由各自对应的电机驱动动作，气缸由电磁阀控制动作，电机和电磁阀均与电气控制系统电连接。本发明可以代替医师手握超声探头完成乳腺扫描，降低了医师的工作疲劳，使医生可以集中诊断的注意力，提高了诊断效率，单人即可完成超声检查。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 乳腺 超声 检查 自动 扫描 装置 | ||
【主权项】：
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