[发明专利]一种乳腺超声检查自动扫描装置

说明书

本发明公开了一种乳腺超声检查自动扫描装置，包括机座、与机座转动连接的多关节机械臂、与多关节机械臂转动连接的连接架，连接架上设置有气缸夹爪，气缸夹爪包括气缸、两个固联件和两个夹爪，气缸顶部固定连接在连接架上，其中一个固联件与气缸的活塞杆相连，另一个固联件固定在与活塞杆相对的气缸侧面，每个夹爪与一个固联件固定连接，两个夹爪相向设置；其中，多关节机械臂的每个臂、连接架分别由各自对应的电机驱动动作，气缸由电磁阀控制动作，电机和电磁阀均与电气控制系统电连接。本发明可以代替医师手握超声探头完成乳腺扫描，降低了医师的工作疲劳，使医生可以集中诊断的注意力，提高了诊断效率，单人即可完成超声检查。

技术领域

本发明涉及一种超声检查自动扫描装置，尤其涉及一种乳腺超声检查自动扫描装置，属于超声检查技术领域。

背景技术

超声是医院中常用的一种检查方式，临床应用十分广泛。在超声检查过程中，需要医师一只手持超声探头，在检查者身上待检部位来回移动，同时，另一只手操作超声上位机，边检查边记录结果，有时还需要对超声图像做特殊处理，需要暂时将超声探头固定，双手来操作超声上位机，检查效率较低，同时容易造成医师身体疲劳。有时在超声检查过程中，采用两人或多人协作共同完成，一人专门负责超声探头检查，一人负责读取超声图像并做记录，在检查过程中，需要两者交流协作完成检查。这种两人或多人的超声操作方式与单人相比，虽然降低了医生工作强度，但检查效率没有明显提升。此外，在超声检查过程中，极易引起医师与检测者由于身体接触而造成的交叉感染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种乳腺超声检查自动扫描装置，以解决现有技术中存在的检查时医师需要一只手持超声探头、另一只手操作超声上位机或者需要两人或多人协作完成检查的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种乳腺超声检查自动扫描装置，包括机座、与机座转动连接的可活动多关节机械臂、与多关节机械臂转动连接的连接架，所述连接架围绕多关节机械臂作360度旋转，所述连接架上设置有气缸夹爪，所述气缸夹爪包括气缸、两个固联件和两个夹爪，所述气缸顶部固定连接在所述连接架上，其中一个固联件与气缸的活塞杆相连，另一个固联件固定在与活塞杆相对的气缸侧面，每个夹爪与一个固联件固定连接，两个夹爪相向设置，用于夹持超声探头；其中，多关节机械臂的每个臂、连接架分别由各自对应的电机驱动动作，所述气缸由电磁阀控制动作，所述电机和所述电磁阀均与电气控制系统电连接。

进一步地，所述乳腺超声检查自动扫描装置，还包括耦合剂滴管，所述耦合剂滴管设置在所述连接架上，所述耦合剂滴管与所述气缸夹爪分设在所述连接架的两侧，所述耦合剂滴管外壁设置有加热器，所述加热器与电气控制系统电连接。

进一步地，所述电气控制系统包括人机交互界面、控制器以及与各个电机一一对应连接的多个电机驱动器，所述人机交互界面、多个电机驱动器均与控制器通讯连接；所述电磁阀与所述控制器电连接。

进一步地，所述电气控制系统还包括用于检测气缸动作状态的传感器，所述传感器设置在所述气缸上，所述传感器与所述控制器通信连接。

进一步地，所述气缸具有两个动作状态：初始状态和回缩状态，当气缸处于初始状态时，气缸带动夹爪松开超声探头，所述传感器无信号；当气缸处于回缩状态时，气缸带动夹爪夹紧超声探头，所述传感器有信号。

进一步地，所述传感器为磁性开关。

进一步地，所述多关节机械臂围绕机座作360度旋转。

进一步地，所述耦合剂滴管设置为上宽下窄的梯形结构。

进一步地，所述夹爪内安装有防滑垫片。