[发明专利]线束加工系统

摘要

本发明属于属于线束生产加工技术领域，具体涉及一种线束加工系统，包括转移机构，转移机构上设有杆状机械臂和撑管机械手；转移机构的转移路径上依次设有放管工位、排管工位、套装工位、退管工位、卸料工位以及复位工位。本发明利用杆状机械臂和撑管机械手来分别抓取热缩管和防蚁管，杆状机械臂上的夹爪用于抓取导线，固管机构将热缩管固定，从而使杆状机械臂能够牵引导线穿过热缩管，热缩管套装完成后杆状机械臂继续牵引导线使其穿过防蚁管，从而实现热缩管与防蚁管的自动化套装，提高了线束加工效率，同时杆状机械臂能够精确控制热缩管和防蚁管的套装位置，提高线束加工质量。