[发明专利]线束加工系统

权利要求书

1.一种线束加工系统，其特征在于：包括转移机构（10），转移机构（10）上设有杆状机械臂（11）和撑管机械手（12）；杆状机械臂（11）和撑管机械手（12）沿平行方向与转移机构（10）滑动连接，杆状机械臂（11）的一端设有夹爪（111），杆状机械臂（11）的滑动路径贯穿撑管机械手（12）设置；转移机构（10）的转移路径上依次设有放管工位（20）、排管工位（30）、套装工位（40）、退管工位（50）、卸料工位（60）以及复位工位（70）；所述放管工位（20）设有放管机构，放管机构用于将防蚁管（3）套装在撑管机械手（12）上；所述排管工位（30）设有排管机构，排管机构用于将热缩管（2）套装在杆状机械臂（11）上；所述套装工位（40）设有排线机构（90）和固管机构（80），所述排线机构（90）用于将导线（1）线头对准杆状机械臂（11）的夹爪（111），所述固管机构（80）用于固定杆（113）状机械臂（11）上的热缩管（2），杆状机械臂（11）在该工位夹住导线（1）并牵拉导线（1）使其穿过热缩管（2）和撑管机械手（12）；固管机构（80）还包括加热装置，当热缩管（2）套装在导线（1）上的指定位置时加热装置对热缩管（2）加热使热缩管（2）包裹在导线（1）上；所述退管工位（50）设有用于驱动撑管机械手（12）从防蚁管（3）内抽离的退管驱动机构；所述卸料工位（60）设有用于驱动杆（115）状机械臂（11）的夹爪（111）松开导线（1）的卸料驱动机构；所述复位工位（70）设有用于驱动撑管机械手（12）的两半圆形槽杆（121）相互合拢的复位驱动机构。

2.根据权利要求1所述的线束加工系统，其特征在于：所述杆状机械臂（11）包括固定杆（113）以及固定杆（113）的至少其中一侧设置的平行于固定杆（113）的膨胀杆（114），所述膨胀杆（114）沿固定杆（113）长度方向的垂向与固定杆（113）活动连接；所述膨胀杆（114）上固接有引导板（1141），引导板（1141）上设有腰型孔（1142），腰型孔（1142）的长度方向与固定杆（113）长度方向成夹角设置，所述固定杆（113）上设有沿杆长方向活动设置的驱动杆（115），所述驱动杆（115）上设有驱动销（1151），所述驱动销（1151）与腰型孔（1142）构成滑动配合；所述夹爪（111）包括固定杆（113）一端设置的两夹板（1111），两夹板（1111）的相对侧设有凹槽，两夹板（1111）之间设有压板（1113），所述压板（1113）与两夹板（1111）的侧壁之间设有两弹性块（1114），所述压板（1113）与驱动杆（115）固接，当压板（1113）与两夹板（1111）槽壁相互靠近时两弹性块（1114）受到挤压从而向两夹板（1111）之间的区域膨胀以夹紧导线（1）线头；所述引导板（1141）被装配为驱动杆（115）驱动夹爪（111）夹紧时膨胀杆（114）与固定杆（113）相互靠近，且当驱动杆（115）驱动夹爪（111）松开时膨胀杆（114）与固定杆（113）相互远离。

3.根据权利要求2所述的线束加工系统，其特征在于：所述撑管机械手（12）包括两平行设置的半圆形槽杆（121），两半圆形槽杆（121）的槽口相对设置；两半圆形槽杆（121）相对开合设置在第二滑座（123）上，第二滑座（123）滑沿半圆形槽杆（121）的长度方向滑动设置在转移机构（10）上；所述第二滑座（123）的滑动路径上设有隔板（122），所述隔板（122）上设有供两半圆形槽杆（121）穿过的通孔（1221）；撑管机械手（12）还包括联动机构，所述联动机构被装配为当两半圆形槽杆（121）插入隔板（122）通孔（1221）的过程中两半圆形槽杆（121）保持相对合拢的状态，且当两半圆形槽杆（121）插入一段预设距离后能够自动张开，而当两半圆形槽杆（121）朝相反的方向从通孔（1221）抽离时两半圆形槽杆（121）保持相对张开的状态。