[发明专利]线束加工系统

说明书

本发明属于属于线束生产加工技术领域，具体涉及一种线束加工系统，包括转移机构，转移机构上设有杆状机械臂和撑管机械手；转移机构的转移路径上依次设有放管工位、排管工位、套装工位、退管工位、卸料工位以及复位工位。本发明利用杆状机械臂和撑管机械手来分别抓取热缩管和防蚁管，杆状机械臂上的夹爪用于抓取导线，固管机构将热缩管固定，从而使杆状机械臂能够牵引导线穿过热缩管，热缩管套装完成后杆状机械臂继续牵引导线使其穿过防蚁管，从而实现热缩管与防蚁管的自动化套装，提高了线束加工效率，同时杆状机械臂能够精确控制热缩管和防蚁管的套装位置，提高线束加工质量。

技术领域

本发明属于属于线束生产加工技术领域，具体涉及一种线束加工系统。

背景技术

某些复杂环境下的电器线束需要进行特殊防护处理，例如空调控制线，空调长期处于户外环境中，不仅容易氧化、腐蚀，而且蚂蚁等昆虫容易从穿线孔进入电器设备内部，啃噬电器元件从而导致电器设备出现性能故障，为此需要在线束上套设热缩管和防蚁管，热缩管能够对导线表层进行防护，减缓氧化，而防蚁管能够对穿线孔进行封堵，避免虫蚁进入电器设备内部，现有技术中的热缩管和防蚁管套装大部分还采用人工操作，工作效率低，且套管定位精度差，影响线束加工质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种线束加工系统,能够实现热缩管和防蚁管的自动套装，提高线束加工效率。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种线束加工系统，包括转移机构，转移机构上设有杆状机械臂和撑管机械手；杆状机械臂和撑管机械手沿平行方向与转移机构滑动连接，杆状机械臂的一端设有夹爪，杆状机械臂的滑动路径贯穿撑管机械手设置；转移机构的转移路径上依次设有放管工位、排管工位、套装工位、退管工位、卸料工位以及复位工位；所述放管工位设有放管机构，放管机构用于将防蚁管套装在撑管机械手上；所述排管工位设有排管机构，排管机构用于将热缩管套装在杆状机械臂上；所述套装工位设有排线机构和固管机构，所述排线机构用于将导线线头对准杆状机械臂的夹爪，所述固管机构用于固定杆状机械臂上的热缩管，杆状机械臂在该工位夹住导线并牵拉导线使其穿过热缩管和撑管机械手；固管机构还包括加热装置，当热缩管套装在导线上的指定位置时加热装置对热缩管加热使热缩管包裹在导线上；所述退管工位设有用于驱动撑管机械手从防蚁管内抽离的退管驱动机构；所述卸料工位设有用于驱动杆状机械臂的夹爪松开导线的卸料驱动机构；所述复位工位设有用于驱动撑管机械手的两半圆形槽杆相互合拢的复位驱动机构。

所述杆状机械臂包括固定杆以及固定杆的至少其中一侧设置的平行于固定杆的膨胀杆，所述膨胀杆沿固定杆长度方向的垂向与固定杆活动连接；所述膨胀杆上固接有引导板，引导板上设有腰型孔，腰型孔的长度方向与固定杆长度方向成夹角设置，所述固定杆上设有沿杆长方向活动设置的驱动杆，所述驱动杆上设有驱动销，所述驱动销与腰型孔构成滑动配合；所述夹爪包括固定杆一端设置的两夹板，两夹板的相对侧设有凹槽，两夹板之间设有压板，所述压板与两夹板的侧壁之间设有两弹性块，所述压板与驱动杆固接，当压板与两夹板槽壁相互靠近时两弹性块受到挤压从而向两夹板之间的区域膨胀以夹紧导线线头；所述引导板被装配为驱动杆驱动夹爪夹紧时膨胀杆与固定杆相互靠近，且当驱动杆驱动夹爪松开时膨胀杆与固定杆相互远离。

所述撑管机械手包括两平行设置的半圆形槽杆，两半圆形槽杆的槽口相对设置；两半圆形槽杆相对开合设置在第二滑座上，第二滑座滑沿半圆形槽杆的长度方向滑动设置在转移机构上；所述第二滑座的滑动路径上设有隔板，所述隔板上设有供两半圆形槽杆穿过的通孔；撑管机械手还包括联动机构，所述联动机构被装配为当两半圆形槽杆插入隔板通孔的过程中两半圆形槽杆保持相对合拢的状态，且当两半圆形槽杆插入一段预设距离后能够自动张开，而当两半圆形槽杆朝相反的方向从通孔抽离时两半圆形槽杆保持相对张开的状态。