[发明专利]一种潮汐式车道机器人直立式无线充电机构

摘要

本发明公开了一种潮汐式车道机器人直立式无线充电机构，包括直立式的机器人本体与用于对其进行充电的充电桩，所述充电桩的上端设有第一电机，第一电机的输出端设有丝杆，丝杆转动设置在充电桩的内部，丝杆上螺纹套设有驱动板，所述驱动板上驱动机构，驱动机构包括第二电机，第二电机的输出端转动设有第一转辊，所述第一转辊上传动设有皮带；在夹持机器人本体时，可根据所夹持的机器人本体的大小进行调节，方便快速稳定的将其夹住，避免掉落；本发明的设计简单便捷，方便使用，且不用时对充电头起到了很好的保护；本专利在充电时，可将滚轮转动至活动底座的下方，将机器人本体撑起，方便充电头插入至机器人本体上。