[发明专利]一种潮汐式车道机器人直立式无线充电机构

权利要求书

1.一种潮汐式车道机器人直立式无线充电机构，包括直立式的机器人本体(94)与用于对其进行充电的充电桩(1)，其特征在于，所述充电桩(1)的上端设有第一电机(2)，第一电机(2)的输出端设有丝杆(21)，丝杆(21)上螺纹套设有驱动板(3)，所述驱动板(3)上驱动机构，驱动机构包括第二电机(4)，第二电机(4)的输出端转动设有第一转辊(41)，所述第一转辊(41)上传动设有皮带(42)，第一转辊(41)的外侧设有插杆，皮带(42)的一端传动设有第二转辊(43)，第二转辊(43)上设有第一齿轮(45)，第一齿轮(45)啮合设有第二齿轮(53)，第二齿轮(53)上插设有驱动轴(5)，所述插杆与驱动轴(5)的端部分别垂直设有第一转环(44)与第二转环(51)，所述第一转环(44)与第二转环(51)上均转动设有夹持机构，所述夹持机构包括夹持座(65)，所述夹持座(65)上表面设有第二滑轨(61)，所述第二滑轨(61)上滑动设有第二导杆(62)，夹持座(65)的端部设有夹持杆(6)；

所述充电桩(1)的下端开设有对称设置的充电槽，所述充电槽的内部设有充电头(7)，充电头(7)的外侧设有对称设置的卡块(71)，卡块(71)的一侧设有拉带(72)，拉带(72)的一端贯穿充电桩(1)并设有活动块(8)，所述活动块(8)活动设置在充电桩(1)的外侧；

位于最下方的所述机器人本体(94)下表面设有活动底座(9)，所述活动底座(9)上开设有转槽，转槽中转动设有连接杆(931)，连接杆(931)的端部设有滚轮(93)，所述活动底座(9)的两侧设有挡架(91)，挡架(91)上可拆卸设有挡杆(92)，挡杆(92)可与连接杆(931)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种潮汐式车道机器人直立式无线充电机构,其特征在于，所述充电桩(1)上开设有第一滑槽(11)，所述插杆与驱动轴(5)贯穿第一滑槽(11)。

3.根据权利要求1所述的一种潮汐式车道机器人直立式无线充电机构,其特征在于，所述充电桩(1)的两侧开设有第二滑槽(13)，所述第二导杆(62)的两端设有限位杆(63)，限位杆(63)的一侧设有第一滑块(64)，第一滑块(64)滑动卡设在第二滑槽(13)中。

4.根据权利要求1所述的一种潮汐式车道机器人直立式无线充电机构,其特征在于，所述驱动板(3)上表面分别设有挡板(31)与加固板(32)，所述第二电机(4)位于挡板(31)与加固板(32)之间，所述插杆与驱动轴(5)贯穿加固板(32)。

5.根据权利要求1所述的一种潮汐式车道机器人直立式无线充电机构,其特征在于，所述充电桩(1)的上表面设有保护罩(12)，充电桩(1)的内部垂直设有两根第一导杆(14)，第一导杆(14)位于丝杆(21)的两侧，第一导杆(14)贯穿驱动板(3)。

6.根据权利要求1所述的一种潮汐式车道机器人直立式无线充电机构,其特征在于，所述第一转环(44)与第二转环(51)的一侧均设有转杆(52)，夹持座(65)与转杆(52)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种潮汐式车道机器人直立式无线充电机构,其特征在于，所述充电桩(1)的下端设有对称设置的两组第一滑轨(15)，所述活动块(8)活动设置在相邻第一滑轨(15)之间，活动块(8)的两端设有第二滑块(81)，第二滑块(81)滑动卡设在第一滑轨(15)的内部，所述拉带(72)的一端贯穿第一滑轨(15)并与第二滑块(81)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种潮汐式车道机器人直立式无线充电机构,其特征在于，所述连接杆(931)的上端设有转套(932)，转套(932)转动设置在转槽中。

9.根据权利要求1所述的一种潮汐式车道机器人直立式无线充电机构,其特征在于，所述挡架(91)的截面形状为“L”形。

10.根据权利要求1所述的一种潮汐式车道机器人直立式无线充电机构，其特征在于，所述充电机构的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，启动第一电机(2)，第一电机(2)带动丝杆(21)转动，并带动驱动板(3)向上移动至充电桩(1)的顶部，将机器人本体(94)移动至相邻的夹持杆(6)之间；

步骤二，开启第二电机(4)，第二电机(4)带动第一转环(44)与第二转环(51)转动，第一转环(44)与第二转环(51)转动方向相反，此时夹持杆(6)进行移动并根据机器人本体(94)的大小进行调节，最终将其夹持起来，当第一转环(44)上的夹持座(65)与第二转环(51)上的夹持座(65)相离最远时，夹持杆(6)的距离最大，反之则反；

步骤三，再次启动第一电机(2)，第一电机(2)带动驱动板(3)向下移动，直至第一组机器人本体(94)设置在活动底座(9)上；

步骤四，重复上述步骤，直至多组机器人本体(94)相互叠加，相邻的机器人本体(94)可电性连接；

步骤五，将滚轮(93)转动至活动底座(9)的下方，并将挡杆(92)卡设在挡架(91)上，此时最底部的机器人本体(94)高度抬高并正对充电头(7)，滑动活动底座(9)，使充电头(7)对机器人本体(94)进行充电；

步骤六，完成充电之后，夹持杆(6)把每个机器人放下来。