[发明专利]一种潮汐式车道机器人直立式无线充电机构

说明书

本发明公开了一种潮汐式车道机器人直立式无线充电机构，包括直立式的机器人本体与用于对其进行充电的充电桩，所述充电桩的上端设有第一电机，第一电机的输出端设有丝杆，丝杆转动设置在充电桩的内部，丝杆上螺纹套设有驱动板，所述驱动板上驱动机构，驱动机构包括第二电机，第二电机的输出端转动设有第一转辊，所述第一转辊上传动设有皮带；在夹持机器人本体时，可根据所夹持的机器人本体的大小进行调节，方便快速稳定的将其夹住，避免掉落；本发明的设计简单便捷，方便使用，且不用时对充电头起到了很好的保护；本专利在充电时，可将滚轮转动至活动底座的下方，将机器人本体撑起，方便充电头插入至机器人本体上。

技术领域

本发明涉及潮汐式车道机器人技术领域，具体为一种潮汐式车道机器人直立式无线充电机构。

背景技术

潮汐车道就是可变车道，城市内部根据早晚交通流量不同情况，对有条件的道路设置一个或多个车辆行驶方向规定随不同时段变化的车道，例如，通过车道灯的指示方向变化，控制主干道车道行驶方向，来调整车道数。或者通过放置不同的路桩进行车道分离,目前传统的直立式机器人充电时不方便，效率较低，无法满足日益增长的交通车道需求，为此我们提供一种潮汐式车道机器人直立式无线充电机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种潮汐式车道机器人直立式无线充电机构，包括直立式的机器人本体与用于对其进行充电的充电桩，所述充电桩的上端设有第一电机，第一电机的输出端设有丝杆，丝杆转动设置在充电桩的内部，丝杆上螺纹套设有驱动板，所述驱动板上驱动机构，驱动机构包括第二电机，第二电机的输出端转动设有第一转辊，所述第一转辊上传动设有皮带，第一转辊的外侧设有插杆，皮带的一端传动设有第二转辊，第二转辊上设有第一齿轮，第一齿轮啮合设有第二齿轮，第二齿轮上插设有驱动轴，所述插杆与驱动轴的端部分别垂直设有第一转环与第二转环，第一转环的截面直径与第二转环的截面直径保持一致，且第一转环的转动方向与第二转环的转动方向相反，所述第一转环与第二转环上均转动设有夹持机构，所述夹持机构包括夹持座，所述夹持座上表面设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设有第二导杆，夹持座的端部设有夹持杆，相邻夹持杆之间的距离可以发生变化，且随着第一转环与第二转环转动后相邻夹持座之间的距离变化而变化，因此在夹持机器人本体时，可根据所夹持的机器人本体的大小进行调节，方便快速稳定的将其夹住，避免掉落；

所述充电桩的下端开设有对称设置的充电槽，所述充电槽的内部设有充电头，充电头能够在充电槽的内部进行滑动，充电头的外侧设有对称设置的卡块，卡块的一侧设有拉带，拉带的一端贯穿充电桩并设有活动块，所述活动块活动设置在充电桩的外侧，因此可通过上下调节活动块，来调节充电头，当需要对机器人本体进行充电时，向上滑动活动块，使其带动充电头向前移动并最终插入至机器人本体上，达到了设计简单便捷，方便使用，且对充电头起到了很好的保护；

位于最下方的所述机器人本体下表面设有活动底座，所述活动底座上开设有转槽，转槽中转动设有连接杆，连接杆的端部设有滚轮，所述活动底座的两侧设有挡架，挡架上可拆卸设有挡杆，挡杆可与连接杆相接触，因此在充电时，可将滚轮转动至活动底座的下方，将机器人本体撑起，方便充电头插入至机器人本体上。

优选的，所述充电桩上开设有第一滑槽，所述插杆与驱动轴贯穿第一滑槽，方便它们能沿着充电桩上下移动。

优选的，所述充电桩的两侧开设有第二滑槽，所述第二导杆的两端设有限位杆，限位杆的一侧设有第一滑块，第一滑块滑动卡设在第二滑槽中，避免第二导杆不稳定。

优选的，所述驱动板上表面分别设有挡板与加固板，所述第二电机位于挡板与加固板之间，所述插杆与驱动轴贯穿加固板，使其对转动的插杆与驱动轴起到支撑作用，挡板的设置使其隔离了第二电机与丝杆，避免受到损坏。

优选的，所述充电桩的上表面设有保护罩，保护罩将第一电机罩起来，提高保护作用，充电桩的内部垂直设有两根第一导杆，第一导杆位于丝杆的两侧，第一导杆贯穿驱动板，使得驱动板在上下移动时，方向不会发生偏转。