[发明专利]检测方法及机器人在审
| 申请号： | 202010737283.3 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN112297061A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 山村光宏 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供具有高检测精度的检测方法及机器人。一种检测方法，为机器人检测周围物体的检测方法，所述机器人具有机械臂和配置于所述机械臂的静电电容式的接近传感器，在所述检测方法中，对所述接近传感器的驱动电极施加驱动电压，通过基于所述机械臂的姿势校正从所述接近传感器的检测电极输出的检测信号，从而生成校正检测信号，并且，基于所述校正检测信号检测所述机器人的周围的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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