[发明专利]机械臂及具有其的机器人有效
| 申请号： | 202010734089.X | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111844124B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 陈修奇;董泽锋;朱荣佳;钟文涛 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00;F16J15/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘鑫 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械臂及具有其的机器人，机械臂，包括：连接轴；第一关节，可转动地设置在连接轴上，第一关节具有第一开口槽，连接轴的至少部分位于第一开口槽内；连接组件，连接组件的至少部分与第一关节连接，连接组件位于第一开口槽的开口处，连接组件与连接轴间隔设置以形成连通通道，连接组件远离第一关节的一端与连接轴之间的间隙形成连通通道的出口；第一密封件，第一密封件设置在连接组件和连接轴之间，第一密封件位于连通通道的出口处。以解决现有技术中的机械臂的密封性能较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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