[发明专利]带有状态监控功能的水下机器人程序下载系统在审
申请号: | 202010734087.0 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN111984566A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 伍毅;蒋建宏;黄小佳;黄伯当;李昆明;黄圆;阮姗姗;徐业梅;许园园;朱华 | 申请(专利权)人: | 广西壮族自治区生态环境监测中心 |
主分类号: | G06F13/38 | 分类号: | G06F13/38 |
代理公司: | 南宁胜荣专利代理事务所(特殊普通合伙) 45126 | 代理人: | 关文龙 |
地址: | 530028 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种带有状态监控功能的水下机器人程序下载系统,包括主控模块和与主控模块连接的wifi模块、E2PROM芯片、USB接口及调试下载接口,所述wifi模块与主控模块采用SPI总线方式连接,所述主控模块与E2PROM芯片通过I2C总线方式连接,所述主控模块通过USB总线连接USB接口,所述主控模块通过调试下载接口向外提供串行通信接口SPI、I2C、UART以及离散线连接方式。本发明的带有状态监控功能的水下机器人程序下载系统成本低、使用方便、工作可靠,可使用有线和无线两种方式进行连接,用户可根据实际情况进行选择使用。 | ||
搜索关键词: | 带有 状态 监控 功能 水下 机器人 程序 下载 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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