[发明专利]带有状态监控功能的水下机器人程序下载系统

说明书

本发明公开了一种带有状态监控功能的水下机器人程序下载系统，包括主控模块和与主控模块连接的wifi模块、E2PROM芯片、USB接口及调试下载接口，所述wifi模块与主控模块采用SPI总线方式连接，所述主控模块与E2PROM芯片通过I2C总线方式连接，所述主控模块通过USB总线连接USB接口，所述主控模块通过调试下载接口向外提供串行通信接口SPI、I2C、UART以及离散线连接方式。本发明的带有状态监控功能的水下机器人程序下载系统成本低、使用方便、工作可靠,可使用有线和无线两种方式进行连接，用户可根据实际情况进行选择使用。

【技术领域】

本发明属于状态监控技术以及水下机器人和计算机领域，具体涉及一种带有状态监控功能的水下机器人程序下载系统。

【背景技术】

现行的项目开发流程在硬件电路系统设计完成后，由硬件工程师首先进行功能、性能等的测试，同时协助验证结构工程师设计的硬件电路壳体结构的合理性。在这些测试中，有的需要获取该硬件电路系统的功耗，温度等信息，以便让硬件工程师(或结构工程师)能够快速对其自身设计的电路(或散热结构)进行功能与合理性验证。然而在大部分系统中因能耗或性价比等因素并未设计专门的状态监控电路，造成这类电路系统往往无法获取功耗、温度等状态信息。这类情况在水下机器人的开发过程中，不利于硬件工程师(或结构工程师)摸查电路(或结构)系统的设计合理性；另外，由于水下机器人工作环境不能通过硬件连接插拔连接线，因而需要一种便捷的，可外接的功耗、温度等状态监控无线传输系统来进行此项工作。

【发明内容】

本发明提供一种带有状态监控功能的水下机器人程序下载系统，以解决背景技术存在的不足。

为解决以上不足，本发明采用以下技术方案：

一种带有状态监控功能的水下机器人程序下载系统，包括主控模块和与主控模块连接的wifi模块、E2PROM芯片、USB接口及调试下载接口，所述wifi模块与主控模块采用SPI总线方式连接，所述主控模块与E2PROM芯片通过I2C总线方式连接，所述主控模块通过USB总线连接USB接口，所述主控模块通过调试下载接口向外提供串行通信接口SPI、I2C、UART以及离散线连接方式。

进一步地，所述主控模块为STM32F103。

进一步地，所述wifi模块和USB接口与上位机直接和间接相连。

进一步地，所述wifi模块与上位机采用无线连接。

进一步地，所述wifi模块为RAK439。

进一步地，所述E2PROM芯片为AT24C02。

进一步地，所述主控模块通过USB总线连接USB接口，并通过该接口连接上位机。

进一步地，所述USB接口为Mini-USB。

进一步地，所述调试下载接口为J30J-31TJW。

通过本技术方案，可以实现以下技术效果：

(1)本发明将状态监控系统接口与原有的程序下载接口合并，在不影响程序下载功能的基础上，形成新的更为通用的包含状态监控的调试下载接口，同时系统中扩展预留了SPI总线接口以及其他离散线接口，便于后续用户自行设计和增加功能。

(2)本发明的带有状态监控功能的水下机器人程序下载系统成本低、使用方便、工作可靠,可使用有线和无线两种方式进行连接，用户可根据实际情况进行选择使用。

【附图说明】

图1为本发明的带有状态监控功能的水下机器人程序下载系统结构示意图。

图中，1.上位机；2.USB接口；3.E2PROM芯片；4.wifi模块；5.主控模块；6.调试下载接口。