[发明专利]带有状态监控功能的水下机器人程序下载系统在审
| 申请号： | 202010734087.0 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111984566A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 伍毅;蒋建宏;黄小佳;黄伯当;李昆明;黄圆;阮姗姗;徐业梅;许园园;朱华 | 申请（专利权）人： | 广西壮族自治区生态环境监测中心 |
| 主分类号： | G06F13/38 | 分类号： | G06F13/38 |
| 代理公司： | 南宁胜荣专利代理事务所(特殊普通合伙) 45126 | 代理人： | 关文龙 |
| 地址： | 530028 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 带有 状态 监控 功能 水下 机器人 程序 下载 系统 | ||
1.一种带有状态监控功能的水下机器人程序下载系统，其特征在于，包括主控模块和与主控模块连接的wifi模块、E2PROM芯片、USB接口及调试下载接口，所述wifi模块与主控模块采用SPI总线方式连接，所述主控模块与E2PROM芯片通过I2C总线方式连接，所述主控模块通过USB总线连接USB接口，所述主控模块通过调试下载接口向外提供串行通信接口SPI、I2C、UART以及离散线连接方式。
2.根据权利要求1所述的带有状态监控功能的水下机器人程序下载系统，其特征在于，所述主控模块为STM32F103。
3.根据权利要求1所述的带有状态监控功能的水下机器人程序下载系统，其特征在于，所述wifi模块和USB接口与上位机直接和间接相连。
4.根据权利要求3所述的带有状态监控功能的水下机器人程序下载系统，其特征在于，所述wifi模块与上位机采用无线连接。
5.根据权利要求4所述的带有状态监控功能的水下机器人程序下载系统，其特征在于，所述wifi模块为RAK439。
6.根据权利要求1所述的带有状态监控功能的水下机器人程序下载系统，其特征在于，所述E2PROM芯片为AT24C02。
7.根据权利要求1所述的带有状态监控功能的水下机器人程序下载系统，其特征在于，所述主控模块通过USB总线连接USB接口，并通过该接口连接上位机。
8.根据权利要求7所述的带有状态监控功能的水下机器人程序下载系统，其特征在于，所述USB接口为Mini-USB。
9.根据权利要求1所述的带有状态监控功能的水下机器人程序下载系统，其特征在于，所述调试下载接口为J30J-31TJW。
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