[发明专利]程序转移系统以及机器人系统在审
| 申请号: | 202010732557.X | 申请日: | 2020-07-27 |
| 公开(公告)号: | CN112298995A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
| 发明(设计)人: | 石毛太郎 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;G06F8/65 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 沈丹阳 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明提供程序转移系统以及机器人系统,其中,更新作业容易且能够导入适当的控制程序。程序转移系统具有:通信部,与机器人进行通信并输出通信结果;判断部,根据所述通信结果确认所述机器人具有的作业程序,并判断是否导入与所述作业程序不同的对象作业程序;程序导入部,在所述判断部判断为导入时,将所述对象作业程序导入所述机器人;收集部,从所述机器人收集作业完毕的作业数据;以及程序更新部,使用所述收集部收集到的所述作业数据进行机器学习,并根据所述机器学习的结果更新所述对象作业程序。 | ||
| 搜索关键词: | 程序 转移 系统 以及 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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