[发明专利]程序转移系统以及机器人系统

权利要求书

1.一种程序转移系统，其特征在于，具有：

通信部，与机器人进行通信并输出通信结果；

判断部，根据所述通信结果确认所述机器人具有的作业程序，并判断是否导入与所述作业程序不同的对象作业程序；

程序导入部，在所述判断部判断为导入时，将所述对象作业程序导入所述机器人；

收集部，从所述机器人收集作业完毕的作业数据；以及

程序更新部，使用所述收集部收集到的所述作业数据进行机器学习，并根据所述机器学习的结果更新所述对象作业程序。

2.根据权利要求1所述的程序转移系统，其特征在于，

所述通信部、所述判断部以及所述收集部由与被导入所述对象作业程序的所述机器人不同的机器人所具有。

3.根据权利要求1或2所述的程序转移系统，其特征在于，

所述程序更新部由能够与所述通信部通信的服务器所具有。

4.根据权利要求1或2所述的程序转移系统，其特征在于，

所述程序更新部使用从所述机器人收集到的所述作业数据和从与所述机器人不同的机器人收集到的所述作业数据来进行所述机器学习。

5.根据权利要求1或2所述的程序转移系统，其特征在于，

通过所述收集部收集所述作业数据以及通过所述程序更新部更新所述对象作业程序被反复进行。

6.根据权利要求1或2所述的程序转移系统，其特征在于，

所述程序转移系统具有释放部，所述释放部释放所述对象作业程序留有的所述机器人的存储区。

7.根据权利要求1或2所述的程序转移系统，其特征在于，

所述程序转移系统具有机器人数量判断部，所述机器人数量判断部判断为了按作业计划进行与所述对象作业程序对应的作业所需的机器人的数量的过量与不足。

8.根据权利要求7所述的程序转移系统，其特征在于，

在所述机器人数量判断部判断为所述机器人的数量不足的情况下，所述程序导入部将所述对象作业程序导入所述机器人。

9.根据权利要求1或2所述的程序转移系统，其特征在于，

所述程序转移系统具有作业状态确认部，所述作业状态确认部确认所述机器人的作业状态。

10.一种机器人系统，其特征在于，具有：

机器人；以及

权利要求1至9中任一项所述的程序转移系统。