[发明专利]一种耦合运动链的连续体机构及手术工具在审
| 申请号： | 202010729411.X | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113974833A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;刘旭 | 申请（专利权）人： | 北京术锐技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械领域，公开一种耦合运动链的连续体机构及手术工具。其包括：连续体机构和运动链，连续体机构包括基盘、止盘和结构骨，结构骨与止盘固定连接并贯穿基盘。运动链与止盘和基盘连接，运动链包括至少一个多面体单元，各多面体单元包括在空间交错且相互垂直的两条棱边，相邻的两个多面体单元的棱边彼此重合。所述手术工具包括上述连续体机构。本发明提供的耦合运动链的连续体机构及手术工具，具有灵活弯曲能力的同时，提高了连续体机构沿管体轴向的抗扭能力，提升了负载能力和运动精确性，降低了手术操作难度，延长了手术工具的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 运动 连续 机构 手术 工具 | ||
【主权项】：
暂无信息
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