[发明专利]一种ROV用脐带缆收放装置在审
申请号: | 202010728590.5 | 申请日: | 2020-07-24 |
公开(公告)号: | CN113968524A | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 刘俊;何利勇;周成;梁来雨;龚君来;刘勇;朱学康 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
主分类号: | B65H75/42 | 分类号: | B65H75/42;B65H75/44;B65H61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430064 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种ROV用脐带缆收放装置,包含液压马达、主轴、卷筒、电滑环、绝对型编码器、排缆机构、定滑轮、销轴传感器等,液压马达转动,经主轴带动卷筒转动,实现脐带缆收放,通过齿轮传动比设计,使得卷筒与排缆机构同步联动,实现脐带缆规则排布,收放缆过程中,销轴传感器始终监测脐带缆中的张力,并将张力值实时反馈给岸基控制台,作为液压马达转速及转向控制输入,绝对型编码器记录放缆长度。本发明实现了ROV用脐带缆的液控收放及自动排布,解决了ROV脐带缆使用过程中易缠绕、易跳绳、收放无法精确控制和记录等难题,为ROV水下便捷使用奠定了一定基础,具有非常好的工程意义和社会效益。 | ||
搜索关键词: | 一种 rov 脐带 缆收放 装置 | ||
【主权项】:
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