[发明专利]一种ROV用脐带缆收放装置

权利要求书

1.一种ROV用脐带缆收放装置，其特征在于：包括液压马达(1)、基座(2)、一号联轴器(3)、一号滑动轴承(4)、卷筒端板(5)、卷筒(6)、主轴(7)、大号圆柱直齿轮(8)、电滑环(9)、二号滑动轴承(12)、小号圆柱直齿轮(13)、排缆机构(14)、脐带缆(16)、定滑轮安装盒(18)、定滑轮(20)、限位轮(21)、ROV(22)；

所述排缆机构(14)包括梯形螺母(14a)、排缆机构基座(14b)、梯形丝杆(14c)、一号限位轮(14d)、二号限位轮(14e)、三号滑动轴承(14f)、导向杆(14g)和导向杆基座(14h)；

所述马达(1)固定在基座(2)的一侧端面上，主轴(7)的一端通过一号联轴器(3)与马达(1)相连；所述主轴(7)与基座(2)通过一号滑动轴承(4)固定；所述卷筒端板(5)及大号圆柱直齿轮(8)分别固定于主轴(7)上，并在轴孔处设置平键，用于传递扭矩；卷筒(6)的一端固定于卷筒端板(5)上，另一端固定于大号圆柱直齿轮(8)上；

所述主轴(7)的另一端设有电滑环(9)，电滑环(9)包含转子端及定子端，用于实现卷筒(6)在转动过程中脐带缆(16)的供电及信号传输；

所述定滑轮安装盒(18)固定于基座(2)上，定滑轮安装盒(18)中部设有定滑轮(20)，定滑轮安装盒(18)末端设有限位轮(21)；

所述卷筒(6)设有可供脐带缆(16)穿过的通孔，所述主轴(7)的圆柱面及轴线方向均设有开孔；脐带缆(16)在卷筒(6)上缠绕后，一端通过卷筒(6)的通孔穿入其内部，经主轴(7)的圆柱面及轴线方向的开孔与电滑环(9)的转子端相连，电滑环(9)的定子端将脐带缆(16)输送至岸上；脐带缆(16)的另一端依次经排缆机构(14)、定滑轮(20)及限位轮(21)最终连接至ROV(22)上；

梯形丝杆(14c)的两端分别通过二号滑动轴承(12)固定于导向杆基座(14h)上；梯形丝杆(14c)上设有小号圆柱直齿轮(13)，小号圆柱直齿轮(13)的轴孔处设有平键，与卷筒(6)端部的大号圆柱直齿轮(8)啮合转动；排缆机构基座(14b)上设置有一号限位轮(14d)及二号限位轮(14e)，脐带缆(16)在卷筒(6)表面缠绕后经一号限位轮(14d)与二号限位轮(14e)之间的空隙穿出；导向杆(14g)固定于导向杆基座(14h)上，并与梯形丝杆(14c)平行；导向杆(14g)上设有三号滑动轴承(14f)，排缆机构基座(14b)通过三号滑动轴承(14f)与导向杆(14g)形成移动副；所述梯形螺母(14a)固定在排缆机构基座(14b)上，梯形螺母(14a)与梯形丝杆(14c)形成螺旋传动副；梯形丝杆(14c)在小号圆柱直齿轮(13)的驱动下转动，带动梯形螺母(14a)沿轴线方向左右移动，从而实现脐带缆(16)在卷筒(6)上的规则排布；

放缆时，ROV(22)机动游出，液压马达(1)正转，经一号联轴器(3)驱动主轴(7)转动，主轴(7)经两端平键带动卷筒(6)转动，从而驱动大号圆柱直齿轮(8)及与之啮合的小号圆柱直齿轮(13)转动，小号圆柱直齿轮(13)经平键驱动梯形丝杆(14c)转动，带动梯形螺母(14a)沿轴线方向左右移动，从而排放脐带缆(16)；

收缆时，液压马达(1)反转，经上述传动链路带动脐带缆(16)收回并缠绕在卷筒(6)表面。

2.根据权利要求1所述的一种ROV用脐带缆收放装置，其特征在于：还包括脐带缆固定器(15)及压缆器(17)，所述脐带缆固定器(15)设置在卷筒(6)表面，所述压缆器(17)设置于基座(2)上，脐带缆(16)分别通过脐带缆固定器(15)及压缆器(17)压紧固定，可防止脐带缆(16)在收放过程中出现跳缆现象。

3.根据权利要求1所述的一种ROV用脐带缆收放装置，其特征在于：还包括销轴传感器(19)，销轴传感器(19)设置在定滑轮安装盒(18)上，用于测量脐带缆(16)中的张力，该张力值可作为液压马达(1)转速和转向控制的输入信号。

4.根据权利要求1所述的一种ROV用脐带缆收放装置，其特征在于：还包括绝对型编码器(10)及二号联轴器(11)，绝对型编码器(10)通过二号联轴器(11)与梯形丝杆(14c)端部连接，用于记录放缆长度。