[发明专利]一种ROV用脐带缆收放装置

说明书

本发明提供了一种ROV用脐带缆收放装置，包含液压马达、主轴、卷筒、电滑环、绝对型编码器、排缆机构、定滑轮、销轴传感器等，液压马达转动，经主轴带动卷筒转动，实现脐带缆收放，通过齿轮传动比设计，使得卷筒与排缆机构同步联动，实现脐带缆规则排布，收放缆过程中，销轴传感器始终监测脐带缆中的张力，并将张力值实时反馈给岸基控制台，作为液压马达转速及转向控制输入，绝对型编码器记录放缆长度。本发明实现了ROV用脐带缆的液控收放及自动排布，解决了ROV脐带缆使用过程中易缠绕、易跳绳、收放无法精确控制和记录等难题，为ROV水下便捷使用奠定了一定基础，具有非常好的工程意义和社会效益。

技术领域

本发明属于船舶装置技术领域，特别是指一种ROV用脐带缆收放装置。

背景技术

在船舶装置技术领域，具有以下使用需求，即远程缆控水下机器人(RemotelyOperated Vehicle，ROV)需要靠脐带缆传输能源和数据，由于作业距离一般较远，由几十米至几千米不等，因此需要使用水下收放和排布装置实现脐带缆收放和排布。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种ROV用脐带缆收放装置，能够实现ROV脐带缆液控收放，同时能够整齐地将脐带缆排布在卷筒上。

本发明提供的ROV用脐带缆的收放装置，具体包括液压马达1、基座2、一号联轴器3、一号滑动轴承4、卷筒端板5、卷筒6、主轴7、大号圆柱直齿轮8、电滑环9、二号滑动轴承12、小号圆柱直齿轮13、排缆机构14、脐带缆16、定滑轮安装盒18、定滑轮20、限位轮21、ROV22。

所述排缆机构14包括梯形螺母14a、排缆机构基座14b、梯形丝杆14c、一号限位轮14d、二号限位轮14e、三号滑动轴承14f、导向杆14g和导向杆基座14h。

所述马达1固定在基座2的一侧端面上，主轴7的一端通过一号联轴器3与马达1相连；所述主轴7与基座2通过一号滑动轴承4固定；所述卷筒端板5及大号圆柱直齿轮8分别固定于主轴7上，并在轴孔处设置平键，用于传递扭矩；卷筒6的一端固定于卷筒端板5上，另一端固定于大号圆柱直齿轮8上。

所述主轴7的另一端设有电滑环9，电滑环9包含转子端及定子端，用于实现卷筒6在转动过程中脐带缆16的供电及信号传输。

所述定滑轮安装盒18固定于基座2上，定滑轮安装盒18中部设有定滑轮20，定滑轮安装盒18末端设有限位轮21。

所述卷筒6设有可供脐带缆16穿过的通孔，所述主轴7的圆柱面及轴线方向均设有开孔；脐带缆16在卷筒6上缠绕后，一端通过卷筒6的通孔穿入其内部，经主轴7的圆柱面及轴线方向的开孔与电滑环9的转子端相连，电滑环9的定子端将脐带缆16输送至岸上；脐带缆16的另一端依次经排缆机构14、定滑轮20及限位轮21最终连接至ROV22上。

梯形丝杆14c的两端分别通过二号滑动轴承12固定于导向杆基座14h上；梯形丝杆14c上设有小号圆柱直齿轮13，小号圆柱直齿轮13的轴孔处设有平键，与卷筒6端部的大号圆柱直齿轮8啮合转动；排缆机构基座14b上设置有一号限位轮14d及二号限位轮14e，脐带缆16在卷筒6表面缠绕后经一号限位轮14d与二号限位轮14e之间的空隙穿出；导向杆14g固定于导向杆基座14h上，并与梯形丝杆14c平行；导向杆14g上设有三号滑动轴承14f，排缆机构基座14b通过三号滑动轴承14f与导向杆14g形成移动副；所述梯形螺母14a固定在排缆机构基座14b上，梯形螺母14a与梯形丝杆14c形成螺旋传动副；梯形丝杆14c在小号圆柱直齿轮13的驱动下转动，带动梯形螺母14a沿轴线方向左右移动，从而实现脐带缆16在卷筒6上的规则排布。

放缆时，ROV22机动游出，液压马达1正转，经一号联轴器3驱动主轴7转动，主轴7经两端平键带动卷筒6转动，从而驱动大号圆柱直齿轮8及与之啮合的小号圆柱直齿轮13转动，小号圆柱直齿轮13经平键驱动梯形丝杆14c转动，带动梯形螺母14a沿轴线方向左右移动，从而排放脐带缆16。