[发明专利]房屋三维重建及地面识别方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010728229.2 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN113298946A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 于景铭;赵斌强;贾荣飞;王家明 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 孙明子;刘戈 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种房屋三维重建及地面识别方法、装置、设备和存储介质，该地面识别方法包括：根据对房屋进行拍摄得到的多张图像，获取房屋对应的三维点云数据，多张图像中包含房屋的地面。根据三维点云数据各自对应的高度坐标值，对三维点云数据进行分组，以确定设定的多个高度区间各自包含的三维点云数据。根据多个高度区间各自包含的三维点云数据的水平面坐标值，确定对应于地面的目标高度区间，根据目标高度区间包含的三维点云数据的高度坐标值，确定地面所在平面，从而完成地面的准确识别。 | ||
| 搜索关键词： | 房屋 三维重建 地面 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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