[发明专利]一种流道打磨机器人有效
| 申请号： | 202010725890.8 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111843731B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 杨立豪;陈恺勋;刘立 | 申请（专利权）人： | 前元运立（北京）机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/02 | 分类号： | B24B19/02;B24B29/02;B24B47/12;B24B47/22;B24B49/16;B24B51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 代述波 |
| 地址： | 100086 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种流道打磨机器人，涉及打磨机器领域。该发明提出了一种流道打磨机器人，包含机械臂、驱动装置、压力传感组件及控制器，上述机械臂安装有抛光设备，上述驱动装置与上述机械臂连接，用于带动上述机械臂升降和平移，上述压力传感组件安装于上述机械臂，用于分别感应上述机械臂位于水平方向和高度方向的压力，上述压力传感组件通信连接上述控制器，上述控制器与上述驱动装置控制连接。本发明能够替代手工抛光，解决人工成本高、熟练员工缺失和效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
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