[发明专利]无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010724505.8 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111984032A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 涂琪瑞;危迟;杨双;曹卫川;平兰英;白无瑕 | 申请（专利权）人： | 武汉智会创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 刘洁;李俊 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定目标物体边界信息；根据所述边界信息分解所述目标物体中表面，投影至对应平面上生成子区域面；针对任一所述子区域面，确定所述子区域面中无人机扫描方向，基于所述扫描方向规划无人机路径；基于所述目标物体中表面的衔接顺序，确定相邻的所述子区域面，连接相邻的所述子区域面中的所述无人机路径。如此将目标物体中表面进行分解，并投影至对应平面上生成子区域面，针对任一子区域面进行全覆盖路径规划，继而连接相邻的子区域面中的无人机路径，降低了重复率，提高了对大型物体表面进行安全检测的效率，降低了无人机的能量消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 路径 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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