[发明专利]机器人位姿信息的确定方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202010722649.X | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111912337B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 马帅;马元勋;杨亚运;何林 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人位姿信息的确定方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：根据机器人做自转运动时图像模块相对目标标签的运动轨迹拟合目标曲线；根据目标曲线确定图像模块相对机器人机身的坐标偏移，以及根据图像模块确定图像模块和目标标签的相对距离；根据坐标偏移和相对距离，确定机器人的位姿信息。本发明实施例能够在图像模块发生偏移的情况下，通过图像模块与机器人的相对偏移，准确确定出机器人的位姿信息。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 信息 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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