[发明专利]一种经超声引导乳腺活检装置在审
| 申请号： | 202010719917.2 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111671474A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 张永德;赵梓汐;高英博;赵佳伟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02;A61B90/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种经超声引导乳腺活检装置，其组成包括；超声探头夹持模块和活检角度调整模块。超声探头夹持模块包括末端连杆和超声探头固定板；活检角度调整模块包括角度调整电机、角度调整杆、角度调整轴、滑轨、滑块、进针电机、丝杠、活检模块。本发明可以固定于机械臂末端，实现乳腺超声扫描及活检的自动化，提高活检进针精度、降低医生劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声 引导 乳腺 活检 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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